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碼垛機器人

一、設備概述 物料的堆碼在企業中是一項常見的日常工作,這項工作主要由人力來完成,屬于體力工種,在一些粉塵及污染氣體較嚴重的工作環境中,還會對工人的身體造成不可逆轉的傷害。隨著我國人力資源成本的提高、中國環保政策的逐步苛刻以及人們對自身健康的日漸重視,愿意從事這項工作的人也越來越少,給很多企業的發展帶來了大的困擾。在此大環境下,碼垛設備應運而生,并很快取代人力在碼垛工作中的位置。

一、設備概述 
        物料的堆碼在企業中是一項常見的日常工作,這項工作主要由人力來完成,屬于體力工種,在一些粉塵及污染氣體較嚴重的工作環境中,還會對工人的身體造成不可逆轉的傷害。隨著我國人力資源成本的提高、中國環保政策的逐步苛刻以及人們對自身健康的日漸重視,愿意從事這項工作的人也越來越少,給很多企業的發展帶來了大的困擾。在此大環境下,碼垛設備應運而生,并很快取代人力在碼垛工作中的位置。 


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       碼垛機器人適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調等生產企業對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。結構非常簡單,容易保養及維修;主要構成零件少,配件少,所以維護費用很低;機械手碼垛機可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用;全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。配備機器手可替代不少工人的工作量,由此每年能節省幾十萬的人力資源成本,達到減員增效。 

 

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         碼垛機器人是由全伺服控制的碼垛機,所有動作均由內部伺服控制器來控制完成,無需由光電及位置傳感器發出信號,杜絕了粉塵及人為對碼垛設備的影響。機械手碼垛機堆碼具有體積小、靈活性高、可靠性高  、精度高(可達毫米級)等優點。 
二、設備參數 

設備型號 Model: 

                      KS-25kg

機械結構 Mechanical structure: 

四軸機器人 

驅動方式 Drive mode: 

AC伺服驅動 

碼垛重量 Stacking weight: 

130kg/250kg 

碼垛速度 Stacking speed: 

600~1100bag/h 

載    具 Carrier: 

蜘蛛抓手、夾板、吸盤及其他 

碼垛記憶 Stacking memory capacity: 

無限制 

示教方式 Teaching method: 

手動示教

重復精度Repeatability precision: 

±0.3mm/±0.4mm 

氣源壓力 Air pressure: 

0.6Mpa 

電源電壓 Voltage: 

380VAC 50HZ 

電源功率 Power: 

4kw 

設備重量 Weight : 

1150kg/1200kg 


三、技術特點 
        1.ZD系列碼垛機器人為四軸機器人,動作速度快,抓取能力強,擁有最大延伸距離3.2米、貨物堆積高度2.7米的廣闊工作范圍,旋轉干涉半徑為0.56米,極大的節省了空間。四軸機器人靈活性較六軸機器人稍差,適合堆碼袋子、箱體、飲料、酒瓶等物料。 
        2.大屏幕液晶示教器,操作簡單,初學者容易理解示教操作。 
        3.通過對話框進行示教,自動生成程序。 
四、技術支持 
        1.  提供技術咨詢、現場考察、方案設計、設備配套人員培訓等技術支持; 
        2.  可根據用戶及現場實際需求、產品特點、工藝要求等進行非標設計; 
        3.  設備型號發生改變時,我公司不再另行通知; 
        4.  上表中機械手的碼垛速度是指在最合理的條件下,每小時的堆碼次數,具體的碼垛速度由生產線的布置、物料的類型以及其他因素確定。 
        5.  如需堆碼其他種類的產品,請于我公司聯系。


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