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機械手碼垛機

機械手碼垛機產(chǎn)品介紹:碼垛機械手又稱為機械手碼垛機、碼垛機器人、堆垛機器人等,可對各種包裝袋進行全自動碼垛作業(yè),具有堆垛速度快、垛型整齊,自動化水平高的特點。主要有壓平整理、緩沖輸送機、抓取輥道、托盤機、機械手等裝置組成。機械手碼垛機工作原理:1.包裝袋倒袋提升:成品散料包裝袋在物料灌裝入袋后進行折邊封口,成品包裝袋是站立狀態(tài),經(jīng)過氣缸推倒包裝袋使其呈現(xiàn)平躺狀態(tài),再經(jīng)過圓盤旋轉(zhuǎn)使包裝袋回整到輸送帶

機械手碼垛機產(chǎn)品介紹:


碼垛機械手又稱為機械手碼垛機、碼垛機器人、堆垛機器人等,可對各種包裝袋進行全自動碼垛作業(yè),具有堆垛速度快、垛型整齊,自動化水平高的特點。主要有壓平整理、緩沖輸送機、抓取輥道、托盤機、機械手等裝置組成。



機械手碼垛機工作原理:


1.包裝袋倒袋提升:成品散料包裝袋在物料灌裝入袋后進行折邊封口,成品包裝袋是站立狀態(tài),經(jīng)過氣缸推倒包裝袋使其呈現(xiàn)平躺狀態(tài),再經(jīng)過圓盤旋轉(zhuǎn)使包裝袋回整到輸送帶中間,然后包裝袋進入提升皮帶,提升皮帶的兩邊安裝有調(diào)整擋板,將包裝袋調(diào)整到規(guī)定位置。提升皮帶將包裝袋提升到機械手碼垛機平臺。包裝箱不需要此裝置,包裝好后可直接輸送至機械手碼垛機平臺。

2.包裝袋整理:包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機送到整平機,利用整平機將包裝好包裝袋進行壓平操作,將物料壓實均勻充滿包裝袋,保持袋型平整;包裝箱無需壓平整理。

3.檢測抓取:整理好的包裝袋到達(dá)抓取輥道,機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋(包裝箱)后,機械手到達(dá)定位點轉(zhuǎn)向包裝袋(包裝箱)處,機械手張開夾起包裝袋進行轉(zhuǎn)向,按照設(shè)置好的編組進行堆放、碼垛;

4.碼垛輸送:將包裝袋(包裝箱)按照設(shè)置好的垛型進行碼放,完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運走,完成碼垛工序;

5.托盤庫供給托盤:碼垛工序完成后,需要空托盤的時候,托盤庫提升機構(gòu)將整個空托盤抬起,留下下面一個托盤,輸送機將下面的一個托盤輸送到機械手碼垛機進行碼垛,托盤提升機將其余空托盤放下,這樣完成一層空托盤的輸送,機械手碼垛機繼續(xù)碼垛,依次循環(huán)。



機械手碼垛機功能特點:


1.機械手碼垛機適用性強、應(yīng)用范圍廣,適用于各種包裝袋形狀產(chǎn)品的堆垛需求,當(dāng)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在操作觸摸屏上稍作修改即可,不會影響客戶的正常生產(chǎn);

2.機械手碼垛機自動化程度高(全自動壓平、全自動轉(zhuǎn)袋、自動供給托盤、全自動分層編組);

3.機械手碼垛機所有包裝袋的袋口朝里,垛型美觀、牢固;

4.機械手碼垛機能耗低、運行成本低,節(jié)省了人工投入;

5.機械手碼垛機可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤;

6.機械手碼垛機模塊化設(shè)計、降低設(shè)備成本,設(shè)備穩(wěn)定性高;

7.機械手碼垛機采用高質(zhì)航 空合金鋁制機器人本體,質(zhì)量輕、硬度高。


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